鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結構。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構成。因為清晰度不佳，又會產生色像差，而漸被改良成復式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進光量，減少耀光，使影像的素質大大的提高。
一般而言，攝影用的透鏡均為聚焦透鏡，依照光學原理、由遠處而來的光線穿過具有聚焦作用的透鏡后，會全部聚焦于一點，這一點即焦點。而從焦點到鏡頭的中心點之距離即稱焦距。在相機上，鏡頭的中心點通常都位于光圈處，而焦點位于焦點平面上(即膠卷面)。故相機的焦距為鏡頭對焦在無限遠時，光圈到膠卷間的距離。
光學鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果。
光學工業(yè)鏡頭廣泛用于反射度極高的物體定位檢測，如：金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，MARK點定位，玻璃割片機、點膠機、SMT檢測、貼版機等工業(yè)精密對位、定位、零件確認、尺寸測量、工業(yè)顯微等CCD視覺對位、測量裝置等領域。
今天為大家分享一下關于光學鏡頭的三種分類！
按結構分類
固定光圈定焦鏡頭
簡單：鏡頭只有一個可以手動調整的對焦調整環(huán)，左右旋轉
該環(huán)可使成像在 CCD靶面上的圖像最清晰；沒有光圈調整環(huán)，光圈不能調整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單，價格便宜。
手動光圈定焦鏡頭
手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環(huán)，光圈范圍一般從F1.2或F1.4到全關閉，能方便地適應被被攝現(xiàn)場地光照度，光圈調整是通過手動人為進行的。光照度比較均勻，價格較便宜。
自動光圈定焦鏡頭
在手動光圈定焦鏡頭的光圈調整環(huán)上增加一個齒輪合傳動的微型電機，并從驅動電路引出 3或4芯屏蔽線，接到攝像機自動光圈接口座上。當進入鏡頭的光通量變化時，攝像機 CCD 靶面產生的電荷發(fā)生相應的變化，從而使視頻信號電平發(fā)生變化，產生一個控制信號，傳給自動光圈鏡頭，從而使鏡頭內的電機做相應的正向或反向轉動，完成調整大小的任務。
手動光圈變焦鏡頭
焦距可變的，有一個焦距調整環(huán)，可以在一定范圍內調整鏡頭的焦距，其可變比一般為2 ～3倍，焦距一般為3.6~8mm。實際應用中，可通過手動調節(jié)鏡頭的變焦環(huán)，可以方便地選擇被監(jiān)視地市場的市場角。但是當攝像機安裝位置固定下以后，在頻繁地手動調整變焦是很不方便的。因此，工程完工后，手動變焦鏡頭的焦距一般很少調整。僅起定焦鏡頭的作用。
自動光圈電動變焦鏡頭
與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多，鏡頭的體積也相應增大。
電動三可變鏡頭
與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由控制器來手動控制。
按焦距分類
（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）
標準鏡頭
視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55mm。120相機的標準鏡頭焦距多為80mm或75mm。CCD芯片越大則標準鏡頭的焦距越長。
廣角鏡頭
視角90度以上，適用于拍攝距離近且范圍大的景物，又能刻意夸大前景表現(xiàn)強烈遠近感即透視。35mm 相機的典型廣角鏡頭是焦距28mm，視角為72度。120相機的50，40mm的鏡頭便相當于35mm相機的35，28mm的鏡頭．
長焦距鏡頭
適于拍攝距離遠的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重且對動態(tài)主體對焦不易。35mm 相機長焦距鏡頭通常分為三級，135mm以下稱中焦距，135－500mm稱長焦距，500mm 以上稱超長焦距。120 相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。
反射式望遠鏡頭
是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關系無法裝設光圈，僅能以快門來調整曝光。
微距鏡頭（marco lens）
除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。
按接口分類
C型鏡頭
法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或0.690in。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長度為0.512in (13mm)以內的線陣傳感器。
但是，由于幾何變形和市場角特性，必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應該用長度大于6.5mm的線陣。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對于物方放大倍數(shù)小于20倍時需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位 5－10%。鏡頭接長距離為焦距/物方放大倍數(shù)。
U型鏡頭
一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為47.526mm或1.7913in，安裝羅紋為M42×1。主要設計作35mm照片應用（如國產和進口的各種135相機鏡頭），可用于任何長度小于 1.25in(38.1mm)的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。
特殊鏡頭
如顯微放大系統(tǒng)。要特別注意 CS和 C的差別，不同類型的camera 和不同類型的 Len連接時，要定制轉接環(huán)。國外很貴，一個約,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數(shù)和評價 主要參數(shù)有焦距，視場，物距，光圈，快門等。
對于鏡頭最完善的評價莫過于MTF （Modulation Transfer Function）。但是由于像差（標定的原因），鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當光學系統(tǒng)存在不對稱畸變時，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍，都有各自相應的MTF值。MTF是評價成像系統(tǒng)的最常用、最優(yōu)的指標，也是指導機器視覺系統(tǒng)集成的最優(yōu)指標。
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